【2級ガソリン解説】令和7年度第1回　［問題24　CAN通信］実施日：令和7年10月5日

CAN通信はController Area Networkの頭文字で、多重通信方式の一つです。
通信効率を上げ、配線を減らすことにもつながるため、多くの車両で採用されています。

大まかな構成としては、核となる2つのメインECU（エンジンとメータが多い）にセンサ信号を集め、メインECU間で信号を共有します。
その2つにぶら下がる形で、その他のECU（サブECU）があり、サブECUたちは必要なときに必要な信号を取りに行っています。

例えば冷却水温ですが、エンジンECU以外にも様々なECUが必要としている信号です。
水温センサから各ECUへ信号を送ると、それぞれに配線の接続が必要になりますが、2本のバス・ライン（CAN-H、CAN-L）に乗せて各センサの信号をぐるぐる回しておけば、同じく2本のバス・ラインでつながったECU達は状況に応じた信号を最小の配線でもらうことができます。

CAN通信は回転ずしのようにネタがぐるぐるまわっていて（メイン・バス・ライン）、お客さん（サブ・バス・ライン）が好きなものを取るイメージです。

また、それぞれの信号は電圧の組み合わせによりやり取りされており、レセシブやドミナントの文言も試験に出題されます。

レセシブ、ドミナントの勘違いによる間違いが多いので注意です。

CAN通信は経年劣化による不具合はほぼないですが、事故の影響でバス・ラインの配線が損傷し、通信不良になることでエンジンがかからなかったり、電気装置が作動不良になる事例がありました。

CAN通信が絡んでいるトラブルは、スキャンツールの通信診断機能やデータ・モニタなどを活用しないと、なかなか原因が辿り着けません。

また、後付けの装置（特にDLCにつなげるタイプのレーダーなど）によって、通信不良になることも時々ありました。
常に不具合が発生するのではなく、時々しか症状が出ないことから沼にハマっていくこともありましたので、部品接続の際は注意しましょう。